モータ・コントローラ・アンプ一体（オール・イン・ワン）構造
サーボ・ファンクション・ユニットのベースとなるモータモジュールは、サーボモータ用コントローラ・アンプを一体化した
オールインワン構造。 別置きのサーボアンプは不要です。
アルミ（アルマイト処理）ハウジング内に、
モータ
センサ（エンコーダ）
ブレーキ（選択可能）
パワー回路
制御回路
通信回路
設定データ
ポイントデータ
など、すべてを内蔵
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オールインワン構造は「省スペース、省配線、時間・費用削減」
■ 電気制御盤内のサーボアンプ設置、配線スペース → 装置全体をコンパクトにできます。
■ サーボアンプの設置スペースの設計工数 → 装置立ち上げ時間・費用の削減
■ サーボアンプ設置・配線工数 → 装置立ち上げ時間・費用の削減
■ サーボアンプ選択・手配 → 装置立ち上げ時間・費用の削減
■ モータ・サーボアンプ間の配線不要 → 部材費用の削減
高い基本性能
アクチュエータ本体は、コンパクトなオールインワン構造にもかかわらず、妥協のない高出力密度設計で、適用範囲の限られる廉価な一体型製品とは一線を画する高い基本性能を誇ります。
■ 耐振動： 装置の駆動部分に設置されること前提に設計されています。社内独自の振動試験も実施しています。
■ 放熱： 放熱構造に加え、内部温度上昇をアクチュエータ自身がモニタしています。
■ 防水・防塵： 製品発足当初から一体型でIP65（防水、防塵）。 モータ・電気回路を水、湿度、塵埃からシャットアウト。
■ 耐電磁ノイズ特性： センサと駆動回路が同一ハウジング内にある一体型構造のメリットです。
オールインワン構造の優位性・利便性をぜひ実感してください。 別置きアンプのない新たな機械構造が可能になります。
さらに オールインワン構造のメリットをいかした特殊仕様、適用事例についてはお問い合わせ下さい。
高精度メカとモータを一体化
高い基本性能を持つメカとモータを一体化。組付けの手間がなく、装置への組込み時間を短縮します。
ロータリー、リニアとも使用しているモータ・モジュールの基本仕様が同じなので使い勝手が共通です。
モータ・モジュールはコントローラアンプ一体型サーボモータとしてご使用いただけます。
世界最高峰のドイツWITTENSTEIN alpha製の遊星ギアメカニズムを最適な組込み状態でお使いいただけます。
■ 遊星ギア 一体型 TRS
■ ベルト駆動用プーリ + 遊星ギア(LPB)＋一体型
■ ラック・ピニオンモジュール + 遊星ギア一体型
直動ユニットもモータ・モジュールと一体化
■ ロッド・シリンダ 一体型 TLS
■ ロッドレス・スライダ 一体型 TSS
保護等級IP65 （防水・防塵)
保護等級IP40からIP65を標準でラインアップ。
IP65仕様はモータの軸貫通部もオイルシールによって保護しています。モータシャフト、電動シリンダのロッドはステンレス鋼製。 IP65仕様の密閉されたモータハウジングによって高湿度環境などにおいても信頼性の高いシステムが実現可能となります。
IP67以上の用途についてもご相談下さい。
豊富なインタフェース群
SIO（シリアルI/O： RS485)、 PIO（パラレルI/O： 外部信号、シーケンサ接続）、 パルス列入力（BLMタイプ）、アナログ入力、 各種フィールドバス（DeviceNet、 CANopen、 PROFIBUS、 CC-link、 EtherNet/IP ）など豊富なインタフェースを用意。 各種フィールドバスのインタフェース制御部も本体に内蔵しているので、PLCと直結。 ゲートウェイなどの外付け装置は不要です。
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駆動実行方法
ポイントデータ動作 [ 多点 ] モード16、モード64
16点（STPタイプ）から最大64点（BLMタイプ）までのポイントデータ（位置、速度、加速度、サーボパラメータなど）をモータ本体に登録し、上位コントローラ (シーケンサ) からポイント番号を指定、スタート指令を入力することによって動作します。 多くのポイントへの動作が簡単に制御できます。 また、外部センサやスイッチ信号をモータ本体に直接取り込んで、ポイントを動作させることもできます。
以下はポイントデータ動作での動作例です。
簡単ポイントデータ動作 [ 4点 ] モードE
本体へ直接接続したスイッチ信号だけで、最大4ポイントの目標位置および加速度を教示、保存および駆動ができます。
リンク動作 「リンクトムーブ」
スイッチ信号をひとつ入力するだけで、複数のポイントをシーケンシャルに実行する簡易シーケンス機能もアクチュエータ本体に内蔵しています。 ポイント移動動作の時間間隔の設定も任意にできます。上位コントローラ無しでも複雑な動作を実行することが可能となります。
パソコンからのデータ設定
専用ソフトウェア「 proTern 」、または「 TET 」を使用し、ポイントデータの設定、各種動作モード、軸番号の設定などを行います。 ポイント駆動動作を波形表示させて確認しながらデータ設定が可能です。
proTern ソフトウェア画面 proTern CD-ROM
直接データ動作
上位コントローラの命令に従って、直接、位置、速度等の指令を与えることによって任意動作を実行します。
各種フィールドバスや、シリアル通信での動作にご使用いただけます。
パルス列入力動作
お客様ご用意のパルス列発生器からの動作が可能です。 ブラシレスACサーボモータ（BLM）タイプにラインアップ。
アナログ信号入力動作
アナログ信号入力に従って動作させることができます。
モータは2タイプ
モータは、STP （クローズドループ制御ステッピングモータ）と、
BLM （ブラシレスACサーボモータ）をランアップ。
同一外形幅で、用途に応じ選択可能です。
バッテリーバックアップ不要アブソリュートセンサ
モータセンサには、インクレメンタル・エンコーダ・タイプとアブソリュート･エンコーダ・タイプをラインアップ（BLMタイプ）。 アブソリュート･エンコーダ・タイプは、電源遮断時に重力や外力によって回転・移動した場合にも絶対位置情報を見失いません。電源投入毎の原点復帰動作は不要です。 また、バッテリー･バックアップを必要としない機械式不揮発構造ですのでメンテナンスフリーです。 定期的なバッテリー交換や、バッテリー寿命管理などの手間が一切かかりません。
表示機能
モータ本体に モータの状態を表示するLEDを装備。 例：モータ内高温アラーム時LED赤点灯。
また、モータ内部の温度も数値でモニタ可能です。
エアシリンダから電動シリンダへ
ロッド・シリンダは電動シリンダとして、エアシリンダからの置き換えに最適です。 速度・加速度設定、高精度な中間位置停止など、制御性が格段に向上します。 圧入・押付け作業に最適なプレスモードなどを備えており、簡単指令で高度な制御が可能です。 また、空圧システムによる騒音、エアミストなどの現場環境の改善が図れ、 さらにはメンテナンスの工数およびランニングコストを大幅に低減し、省エネルギー化を実現します。
多彩な用途
位置決め、微小送り、搬送、挿入、圧縮、押付け、昇降などあらゆる自動化装置に適用下さい。
ツールセット軸、ピックアンドプレースロボット、バルブ制御、ディスペンサー、計量装置、工作機械、組立装置、木工機械、食品および各種搬送装置などの専用機への組込みから、アミューズメント関係まで幅広くご使用いただけます。
