ターナリ―ＳＦＵ（Servo Function Unit)は
● モータハウジング内にモータ・エンコーダ・ブレーキ（オプション）・駆動回路・制御インターフェース回路を内蔵するAll-in-One構成です。
● コンパクトで、高い防塵・防水保護能力を持ちます。
● 駆動回路（アンプ）を内蔵することで、分離型アンプを収納する電気盤が簡略化できます。
● 一体型モータに遊星ギア・リニア機構を組込み、機能ユニットとして提供します。
● ユーザが個別部品を集めて機構の設計・製造を行う場合に比べて、ＳＦＵ導入により工数と開発期間が削減されます。
● 高い力密度を誇ります。
● 位置決め制御機能を内蔵しており、種々の運転制御機能と合わせてユーザのプログラム作成工数を減らします。
● シーケンス実行機能を備え、上位コントローラの機能を一部代替可能です。
● 内部に温度モニタを持っており、常時内部温度を監視できます。
ternaryサーボファンクションユニット（SFU）の解説
