ターナリ―ＳＦＵ（Servo Function Unit)は
● モータハウジング内にモータ・エンコーダ・ブレーキ（オプション）・駆動回路・制御インターフェース回路を内蔵するAll-in-One構成です。
● コンパクトで、高い防塵・防水保護能力を持ちます。
● アンプ一体型により、制御盤の省スペース化・省配線並びに2ポート通信タイプの場合、通信線の数珠繋ぎで制御出来ます。
● 省配線・省スペースにより納入先での立ち上げ工数と配線ミス削減に大きく貢献します。
● 一体型モータに遊星ギア・リニア機構を組込み、機能ユニットとして提供します。
● ユーザが個別部品を集めて機構の設計・製造を行う場合に比べて、ＳＦＵ導入により工数と開発期間が削減されます。
● 高い力密度を誇ります。
● 位置決め制御機能を内蔵しており、種々の運転制御機能と合わせてユーザのプログラム作成工数を減らします。
● シーケンス実行機能を備え、上位コントローラの機能を一部代替可能です。
● 内部に温度モニタを持っており、常時内部温度を監視できます。
ternaryサーボファンクションユニット（SFU）の解説
