SFU(Servo Function Unit)とは
サーボアクチュエータをモーター、アンプ、遊星ギア、ボールネジ、ガイド等の個々のコンポーネント単位ではなく、それらを組合せたロータリー、リニア型の機能製品として一体構造でお届けするものです。
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WITTENSTEIN ternary
ヴィッテンシュタイン・ターナリーはサーボファンクションユニットを開発・製造し、世界中に供給しています。
2018.06.28
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2018.05.16
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ターナリ―という言葉には3つからなるという意味があります。
ここに弊社の技術基盤である3要素
1) 制御電気回路ハードウエア技術
2) 動力を伝える機械要素ハードウエア技術
3) サーボ運転のノウハウを取り入れたソフトウエア技術
を調和を持って製品に生かしていきたいとの考えを込めて社名としました。
1)モータ部はモータとエンコーダ、ブレーキ、駆動回路、制御インターフェース
回路をハウジングに内蔵するAll-in-One構成であり、コンパクトで、
高い防塵・防水保護能力を持ちます。
2)駆動回路(アンプ)を内蔵することで、
分離型アンプを収納する電気盤が不要となります。
3)一体型モータに遊星ギア、リニア機構を組込み、機能ユニットとして提供します。
4)ユーザが個別部品を集めて機構の設計・製造を行う場合に比べて、
SFU導入により工数と開発期間が削減されます。
5)SFUはコンパクトで高い力密度を誇ります。
6) 位置決め制御機能を内蔵しており、種々の運転制御機能と合わせてユーザの
プログラム作成工数を減らします。
7) シーケンス実行機能を備え、上位コントローラの機能を一部代替可能です。
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動作形式は多様で、ロータリー型の場合、標準軸出力形式に加えて直交軸出力や中空軸出力が可能。
トルク出力帯域は定格トルク 0.02~70 Nm。
リニア型の場合、標準のロッドシリンダ・スライダタイプより、ベルト駆動、ラック&ピニオン駆動形式までカスタム対応を含めて製品対応が可能です。
リニア推力の帯域は30~10000N。
すべて共通の制御コマンドでご利用頂けます。
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1)別置きアンプ不要の一体型構成により電気盤の設計が簡単化。
軸の追加・変更も容易に行えます。
2)モータ~アンプ間のかさばるエンコーダ、モータ、ブレーキケーブルは不要です。
3)フィールドバス仕様(CC-LINK,EtherNet/IP,DeviceNet,PROFIBUS,CANopen)は
独自のディジーチェイン結線によりさらに簡単・省配線接続となります。
4)スリップリング等の高価な配線機材や配線作業工数が削減されます。
5)ターナリ―SFUを使うことで、従来サーボのアンプ配置やケーブル配線制約
から解放され、アプリケーション機構設計の自由度が増します。
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IP40~IP65仕様を標準ラインナップ。
さらにはウォッシュダウン仕様のステンレスハウジングもオプション対応可能です。
食品機械や屋外装置等、ご用途に応じた保護グレードをお選びいただけます。
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SFUの駆動システムには
①分解能と静粛性に優れるブラシレスACサーボ(100~400W)
②低速トルクが大きく経済性に優れる閉ループ制御ステッピング(6~120W)
の2種類があり、それぞれ
③バッテリーメンテナンス不要のマルチターン絶対値エンコーダと
④経済的なインクレメンタルエンコーダ
との組合せが選べます。
用途・経済性に合わせてサーボシステムを適材適所で選択し
アプリケーションを構築いただけます。
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簡単な構造部材を用いてSFU同志を連結することで、
θ―Z機構や、垂直・水平多関節ロボットを組立て、
マテリアルハンドリング用途等にお使いいただくことができます。
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ターナリ―製品はヴィッテンシュタイン・ターナリ―が日本国内において設計・製造しています。
ヨーロッパ・アメリカで先行販売され、海外の市場で高い要求に応えてきた実績があります。
こうして磨かれた製品を国内のお客様には長野より直接販売でお届けします。
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